1970年11月(yue)17日，蘇聯發射的(de)“月(yue)球(qiu)17號”探測器將(jiang)“月(yue)球(qiu)車(che)1號”送(song)上(shang)(shang)了月(yue)球(qiu)。這是(shi)世界上(shang)(shang)第一(yi)輛(liang)無人駕(jia)駛月(yue)球(qiu)車(che)。它重約756千(qian)克，在月(yue)面上(shang)(shang)行駛了10.5千(qian)米，考察(cha)了約8萬平方(fang)米的(de)月(yue)面。

十萬個為什么：

那么(me)，你知道(dao)月球車(che)的設(she)計有(you)什么(me)特殊要(yao)求嗎？

月(yue)(yue)球(qiu)車是一種能夠在(zai)月(yue)(yue)球(qiu)表面行駛(shi)并(bing)完成月(yue)(yue)球(qiu)探測、考察、收(shou)集和(he)分(fen)(fen)析(xi)樣品等復雜任務的專用車輛。它的學名是“月(yue)(yue)面巡(xun)視器”，俗稱(cheng)“月(yue)(yue)球(qiu)車”。月(yue)(yue)球(qiu)車可(ke)分(fen)(fen)為無人(ren)駕(jia)駛(shi)和(he)有人(ren)駕(jia)駛(shi)兩大類(lei)。

 

無人駕駛月(yue)球車由(you)輪式底盤(pan)和儀器艙組成(cheng)，用太陽能電(dian)(dian)池(chi)(chi)和蓄電(dian)(dian)池(chi)(chi)聯合供電(dian)(dian)，靠(kao)地面遙控指令行(xing)駛或自主導航(hang)(hang)選擇路徑行(xing)駛。有(you)人駕駛月(yue)球車是由(you)航(hang)(hang)天(tian)員(yuan)(yuan)駕駛在月(yue)面上行(xing)走的(de)車。它為(wei)四輪驅動，靠(kao)蓄電(dian)(dian)池(chi)(chi)提供動力，最(zui)大(da)(da)速度為(wei)10～12千米/時，主要用于(yu)擴大(da)(da)航(hang)(hang)天(tian)員(yuan)(yuan)的(de)活動范圍和減少體力消(xiao)耗(hao)，便于(yu)隨時存放航(hang)(hang)天(tian)員(yuan)(yuan)采(cai)集(ji)的(de)巖石和土壤(rang)標本(ben)。

 

相(xiang)對(dui)于我們常見的汽(qi)車來說(shuo)，月球車有許多的特殊要求。

 

首先，月(yue)(yue)球車面(mian)臨航天特(te)殊環(huan)境，包括(kuo)力學環(huan)境和空間(jian)環(huan)境的考驗。力學環(huan)境指在(zai)發射過程(cheng)中運載火(huo)(huo)箭(jian)產(chan)生的沖擊、振動(dong)、過載和噪聲，在(zai)月(yue)(yue)面(mian)降(jiang)落(luo)過程(cheng)中制動(dong)火(huo)(huo)箭(jian)產(chan)生的沖擊、過載等。月(yue)(yue)球車必須(xu)經(jing)得起這些“摔、打、滾、爬”等折騰。

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其次，月(yue)球(qiu)車還面臨極為嚴峻的月(yue)球(qiu)環境的5個考驗(yan)。

(1)路況復雜(za)

月球表(biao)面的(de)地面崎嶇不(bu)平，有(you)石塊，有(you)撞擊坑，還有(you)斜坡(po)。在這(zhe)種情況下，月球車的(de)輪(lun)子便需要克(ke)服重重障礙，既不(bu)能打滑，也(ye)不(bu)能翻車，必須做到前進、后退、轉彎、爬坡(po)，樣樣在行。

(2)溫差大

在月球的一個(ge)自轉周期內(nei)，溫(wen)度(du)(du)相差(cha)可以達(da)到(dao)300℃左右。月面(mian)上如此(ci)急(ji)劇變化的溫(wen)度(du)(du)環境(jing)，要(yao)求月球車(che)必(bi)須自備(bei)“空調(diao)(diao)”，隨(sui)時給自己(ji)調(diao)(diao)節溫(wen)度(du)(du)。極端的溫(wen)度(du)(du)變化會使車(che)輪的橡膠迅速老化，因此(ci)月球車(che)輪胎要(yao)使用特殊(shu)材料。

(3)輻(fu)射強烈

地(di)月空(kong)(kong)間和月球(qiu)表面空(kong)(kong)間輻(fu)射的類型、能(neng)量和強度(du)都與地(di)球(qiu)附近大不(bu)相(xiang)同(tong)，月球(qiu)車所(suo)使用的電子(zi)(zi)部(bu)件，特別是對輻(fu)射尤為敏(min)感的高集成度(du)微(wei)電子(zi)(zi)器件，不(bu)采取嚴(yan)格的抗輻(fu)射加固措(cuo)施，是無法(fa)工(gong)作或(huo)達不(bu)到設計(ji)壽(shou)命的。

(4)智能控制

由(you)于地(di)月(yue)距離(li)較(jiao)遠(yuan)，月(yue)球車不(bu)能通(tong)過(guo)遙控實時處理(li)反饋信(xin)息(xi)，應盡(jin)可能自(zi)(zi)主感知周圍環境，自(zi)(zi)主規劃行進路徑(jing)，自(zi)(zi)主跨越或者避開障(zhang)礙，具備較(jiao)強的獨立(li)處理(li)問題的能力。

(5)自動休眠和復蘇

月(yue)球(qiu)上的(de)一(yi)天(tian)，大約相當于地(di)(di)球(qiu)上的(de)27天(tian)略多(duo)。因(yin)此，月(yue)球(qiu)晝與夜各相當于地(di)(di)球(qiu)上的(de)14天(tian)。也就(jiu)(jiu)是說，月(yue)球(qiu)車白(bai)天(tian)最(zui)多(duo)可以(yi)連續工(gong)作14天(tian)；進(jin)入(ru)(ru)月(yue)夜以(yi)后，它不(bu)能發電(dian)，就(jiu)(jiu)進(jin)入(ru)(ru)休眠狀(zhuang)態(tai)。14天(tian)后，它要能自動(dong)醒來繼續工(gong)作。

 

你看，有(you)這么(me)多苛(ke)刻的(de)環境要求(qiu)，月球車(che)的(de)設計絕對是(shi)個(ge)真正的(de)難(nan)題(ti)!